15#ifndef __IGTL_SENSOR_H
16#define __IGTL_SENSOR_H
24#define IGTL_SENSOR_HEADER_SIZE 10
igtl_uint64 igtl_export igtl_sensor_get_crc(igtl_sensor_header *header, igtl_float64 *data)
igtl_uint32 igtl_export igtl_sensor_get_data_size(igtl_sensor_header *header)
void igtl_export igtl_sensor_convert_byte_order(igtl_sensor_header *header, igtl_float64 *data)